3DMapping with Orbbec Astra Camera and RPLidar
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YouTubeDavid
3DMapping with Orbbec Astra Camera and RPLidar
3D Mapping of an Indoor floor using a RGBD Orbbec Astra Camera (RtabMap) + a 360º RPLidar A2 (Hector SLAM). The video is running 4x faster than real time. STOP R&D Project (http://stop.ingeniarius.pt) For more details, check the description of the Kinect2 3DMapping video at: https://www.youtube.com/watch?v=MlrcTyXy5No&t=3s
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