Simulating Mobile Robots with MATLAB and Simulink
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Simulating Mobile Robots with MATLAB and Simulink
Sebastian Castro shows you how to get started with the Mobile Robotics Simulation Toolbox [https://goo.gl/oNnh8e] entry on the MATLAB Central File Exchange. This toolbox contains functionality to simulate mobile robot kinematics and sensors in a 2D environment using MATLAB® code and Simulink® models. This allows you to test control ...
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