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🎶 Concerto: joint 2D–3D self-supervised learning for spatial representationsWhat it isConcerto is a self-supervised framework that trains a single point-cloud encoder to learn
🎶 Concerto: joint 2D–3D self-supervised learning for spatial representationsWhat it isConcerto is a self-supervised framework that trains a single point-cloud encoder to learn geometry and semantics by combining two signals: (1) self-distillation within 3D point clouds and (2) alignment of 3D point features to 2D image patch features from ...
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