Demo of Pi0-FAST policy controlling LeKiwi robot
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Demo of Pi0-FAST policy controlling LeKiwi robot
Just a quick demo of Pi0-FAST policy fine-tuned on a simple dataset to control the LeKiwi robot It is a part of the second video in the series about Visual Language Action policies for robotics! This time, I will focus on one of the most notable open-source VLA models, Pi0 from Physical Intelligence. 🎯 What You'll Learn in This Episode: The ...
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