CaP-X 彻底改变了机器人的学习路径，将大模型从“指挥官”变成了“程序员”： 自主编程： 机器人感知环境后，会自主生成包含感知和控制原语的 Python 代码。例如：看到桌上的瓶子，它会写一段代码调用视觉 API 定位，再写一段代码驱动机械臂抓取。 技能库 ...