在本节中，您将学习如何使用 MoveIt 2 的混合规划功能。 通过混合规划功能，您可以使用 MoveIt 2 在线（重新）规划和执行机器人运动，并在机器人运动规划管道中添加更多规划逻辑。 混合规划将（较慢的）全局运动规划器与（较快的）局部运动规划器相结合，使 ...