本项目是一个基于 STM32F103 的串口通信示例，解决了不同平台通信的问题，旨在演示如何实现一个包含 CRC16 校验的自定义通信协议。本文以CRC16串口收发（使用回调函数）编写，将底层串口驱动与上层通信协议分离，结构清晰，便于学习和扩展。

Transformer架构自诞生以来，便以其强大的灵活性和模块化设计，深刻地影响了人工智能领域的发展。从最初的BERT到如今的GPT-4，不同的结构变体在各自擅长的领域大放异彩。本文将深入探讨Transformer的四大主流结构，并重点分析Decoder-only结构在大语言模型中的崛起 ...

太长不看，一句话总结就是，将 MAE 预训练好的 Encoder-Decoder 整体迁移到目标检测中，比只迁移 Encoder 的方案性能↑，泛化性↑。 Motivation 在做目标检测等下游任务的时候，往往是把在 ImageNet 上预训练的 Backbone 迁移过去，对于检测头来说，都是随机初始化的，这 ...

% 本项目实现四步像移+互补格雷码结构光解码过程，需要拍摄4张像移图片和5张格雷码图片(具体参考data文件夹)。 % 具体步骤： % (1) 根据4张像移图片解出相对相位 % (2) 根据5张格雷码确定相位的阶级k，第5张格雷码为互补格雷码，用于消除周期误差 % [1] Zhang Q, Su X ...