ES框架是一个不强调代码细节，设计原则的框架，比如不推荐MVC架构等。他主要是提供了一系列容易扩展和使用的功能， 具有检查器友好，入侵性弱，接口和抽象利用率高,普遍支持无限层级 等特点。针对特殊的场景ES会尽力提供有较高完成度和支持的功能模板 ...

GS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving,3D目标检测 提交日期：2019-03-27 研究结构：香港中文大学、悉尼大学、商汤科技 作者：Buyu Li, Wanli Ouyang, Lu Sheng, Xingyu Zeng, Xiaogang Wang ...