花费了一定的时间查询AI，得到的结果是setuptools版本过高（没有pkg_resources），安装失败，需要降版本安装。 但是还是失败了，我放弃了这一方法。 我直接使用 git+ https://github.com/openai/CLIP.git 安装CLIP是成功的，所以一开始没有认为是CLIP的问题。

本项目致力于使用深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）实现四旋翼无人机的控制，并面向真实的物理样机进行 Sim2Real（仿真到现实）部署准备。 本项目基于多伦多大学开源的超高保真无人机仿真库 gym-pybullet-drones，摒弃了传统的简易质点运动学模型，直接针对 ...