简单来说，我们的目标就是搭建一条从“人类动作”到“机器人动作”的转换流水线。 (如果环境名已经存在，用conda env update -n gmr -f envs/gmr.yml --prune更新即可。) # 注意：不推荐使用默认的 bash s/install.sh --pt_version=2.4 一键安装，bug较多。如果自动安装失败，请 ...