在构建多Agent系统（Multi-Agent Systems）时，让几个Agent互相“对话”并不难，但要让它们在局部状态不一致的情况下，敲定一个全局唯一的决策，也就是达成“一致”（Agree）或“共识（Consensus）”，却是一个极具挑战的工程难题，您可能会问为什么，这有何难？