本节教程将介绍如何使用替代梯度方法训练一个层内连接增强的脉冲行动器网络。 从头搭建一个 层内连接增强的脉冲行动器网络 我们使用TD3算法将层内连接增强的脉冲行动器网络（ILC-SAN）与深度行动器网络进行协调训练。ILC-SAN首先采用群体编码器将状态编码 ...