本项目针对天蝎座（Scorpio）移动机器人平台，设计并实现了一套在复杂物理环境下具备高鲁棒性的全自主导航系统。系统旨在解决高速遥控竞速、大场景长走廊建图、坡道位姿估计、动态障碍物规避、定点精准启停及高精度倒车入库等核心挑战。 通过提出 ...

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阿里妹导读文章内容基于作者个人技术实践与独立思考，旨在分享经验，仅代表个人观点。本文章是小白向文章, 面向想要了解或者自己动手验证 Coding Agent 行为逻辑的技术/非技术同学, 使用Vibe Coding的方式, ...

阿里妹导读本文的核心思路是从Prompt、Context和Harness这三个维度展开，分析OpenClaw的设计思路，提炼出其中可复用的方法论，来思考如何将这些精华的设计哲学应用到我们自己的Agent系统设计和业务落地中去。（文章内容基于作者个人技术实践与独立思考，旨在分享经验，仅代表个人观点。）背景2026年伊始，OpenClaw一下子就 ...