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从特斯拉Occupancy Network谈为何10年内难实现L3/L4级无人驾驶

特斯拉的OccupancyNetwork并不是其原创的，其源自20年前室内机器人领域最常用的占据栅格地图（Occupancy Grid Map），当然现在依然是最常用的。特斯拉将OccupancyGrid Map与BEV鸟瞰结合，将感知和路径规划合二为一，抛弃传感器融合和感知规划隔离，也就是OccupancyNetwork ...